国庆请假休29天

双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。更让他意外的是，儿子想换宽带，不必再穿墙打洞破坏家中原有装修——光纤已提前接入家里的弱电箱，打个客服电话就能开通。

三 | “以前装宽带，电信拉一根、移动拉一根，楼道里跟缠满了蜘蛛网似的。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。

四 | ”刘先生感慨道，“改造后，不仅楼道环境大变样，选宽带也更自由了。

五 | 稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。”刘先生所在小区的喜人变化，源于杭州“多网合一”驻地网模式的落地推进。

六 | 记者从市城建发展集团下属杭州市地下管道开发有限公司（以下简称“管道公司”）获悉，截至目前，这一模式已覆盖全市400多个小区，惠及约36万户居民。管道公司相关负责人介绍：“‘多网合一’驻地网模式的核心，是由管道公司统一建设共享机房和集约化管线，各运营商利用该集约网络平台接入小区住户。居民可自由选择心仪的运营商。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。

七 | 今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。运营商更迭也无需重新穿墙布线，从源头避免了重复施工对居民生活的反复干扰。

八 | ”带来的改变远不止使用便利。通过统一建设、统一运维，从源头根治了老旧小区空中“蜘蛛网”和楼道线缆乱拉的老大难问题——改造前，不少小区楼道内管线纵横密布，既影响居住环境，也暗藏安全隐患；改造后，线缆全部入管入槽，墙面恢复整洁，安全隐患也随之消除。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。多家运营商共用集约网络平台，还避免了重复投资，大幅节约了基建投入和后期维护成本。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。“多网合一”驻地网模式是管道公司地下通信管网集约化建设向用户端延伸的“最后一公里”。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。这一模式最早在部分新建小区试点，随后在老旧小区改造过程中逐步推开。其实，杭州地下通信管网的统一建设，可追溯至更早阶段。2002年，杭州便率先试点通信管线集约化建设，以建国路为起点，打响管线“上改下”的第一枪。2006年，管道公司正式组建成立，按照“统一规划、统一建设、统一经营、统一管理”的“四统一”原则，全面承接市区强弱电地下管道的统建统管工作。以体育场路为例，改造前空中线缆交错如织，改造后线缆全部入地，道路视野豁然开朗。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。

九 | 类似的蝶变，在杭州“一纵三横”“十纵十横”等主干道次第发生。截至目前，管道公司累计建成通信管道超4400沟公里，管孔总长度约2.8万公里。算法也开始针对不同距离“专项训练”。伴随城市化持续推进，管道公司先后成立临安、富阳、大江东三家区域子公司，将集约化统建模式从主城区向市域片区复制推广。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。从城市主干道地下的干线管道，到居民楼内的入户光纤，这张看不见的地下通信网，正从城市的“主动脉”延伸至“毛细血管”。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。

十 | 400多个小区、36万户居民——数字背后，是一座城市二十余年持续织密民生保障网的生动缩影。

十一 | 如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。

十二 | 从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。

十三 | 重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。

十四 | 去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。

十五 | 据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。

十六 | 通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。

十七 | 韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。

十八 | 和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。

十九 | 这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。

| 一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。

| 下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。